X-Y-Z三軸機，即龍門架模組，由線性模組按空間直角坐標系3軸向組合而成。此結構多用在機械設備上，以完成多工位、移位、定位等動作來完成特定的工作。例如：工件移載，裝配，往復涂覆，矩陣式工作等。
龍門架結構中的線性模組整體能效的發(fā)揮在于X軸上的負載與Z軸的空間運動速度。為此，圖紙中給出的行程并不是指龍門架的單軸向長度?？偟拈L度應該包含Z軸或X軸從0啟動到某一速度（假設v）的啟動距離。60型的線性模組總的長度為569mm與有效行程之和。569mm的距離（包括啟動距離和預留距離）稱為預留使用距離。25型的線性模組的預留使用距離另計，詳情請看圖紙。
